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传统型直流伺服电动机

关键词:菠菜包网出租 菠菜包网租赁 发布日期:2018/8/7 10:22:52

    1.传统型直流伺服电动机
    传统必直流问服电动机的结构形式与普通直流电动机鹅本相同,也是由定子、转子两大部
分所组成.只是它的容bt和体积较小。按喻磁方式的不同.传统ju直流伺服电动机可以再分为
水班式和电磁式两种。水班式直流伺服电动机的定子傲极由水久磁钢构成.电磁式直流伺服
电动机的定子磁极通常由硅钢片铁芯和肋进烧组构成.这两种电动机的转子结构与普通直流
电动机的结构相同.其铁芯均由硅钢片冲刹叠压而成.在转子冲片的外圆周上开有均匀布盆的
齿摘,在转子摘中放置电枢绕组.并通过换向器和电喇与外电路连接。
    2.低恨童型立流伺服电动机
    与传统塑的直流伺服电动机相比,低惯员卫直流伺殷电动机具,时间常数小、响应快速的
特点。目前低佃旦型ft流问服电动机主要有:空心杯转子直流伺服电动机、盘形电枢直流伺服
电动机和无摘电枢直流伺服电动机。
    空心杯转子汽涟伺服电动机
    空心怀转子直涟伺服电动机的结构.空心杯转子可以由事先成型的单个线圈.沿圆柱面排列成怀形,或直接用绕线机绕成导线怀。再川环饭树脂热固化定v。也可采用印制绕组。它有内、外两个定子.外定子装有水久磁钢.内定子起班辘作川,由软磁材料做成,
    空心杯电枢直接安装在电机轴_L,它在内、外定子之间的气晾中旋转.电拟绕组的端侧与换向器相连.通过电喇与外电路实现电气连接。由于转子内、外侧都需要有足够的气晾.所以磁附大.磁势利川率低。通常需采川高傲能积水磁材料作滋极。
    这种电机的性能特点是:
    (1)低惯员。山于转子无铁芯.且薄峨细长.恨最极低.有超低惯且电动机之称。
    (2)灵峨度高。因转子绕组徽热条件好.绕组的电流密度可取到30 A/mm=,并且水久磁
钢体积大,可提高气晾的磁通密度.所以力矩大.加上惯最又小.训而转矩/悦从比很大.机电
时间常数很小(最小的在Im,以下》.灵峨度高.快速性好。其始动电压在100 mV以下,可完
成每秒钟250次起一停姗环。
    (3)福耗小.效率高。因转子中无班滞和涡流造成的铁耗.所以效率叮达80邢或更高。
    “)力矩波动小.低速运转平12.嗓声很小.由于烧组在气睐中均匀分布.不存在齿摘效
应.因此力矩传递均匀、波动小.故运转时嗓声小.低速运转平稳。
    (5》换向性能好.寿命长。由于杯形电枢无铁芯.换向元件电感很小.几乎不产生电火花.
换向性能好.因此大大提高了电动机的使川寿命。
    这种形式的直流何服电动机的剐造成本较高。它大多用于高梢度的自动控刹系统及侧量
装l等设备中,如电视摄像机、录音机、X一Y两效记录仪、机床控制系统等方面.
    2)盘形电权直流伺服电动
    盘形电拟的特点是电枢的直径远大于长度.电枢有效导体沿径向排列.定转子间的气隙为
轴向平面气隙.主磁通沿轴向通过气睐,多采用水久磁俐肠胜。

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